ساخت پای مصنوعی هوشمند به وسیله سازمان تحقیقات فضایی هند - وبگردی طفره

به گزارش وبگردی طفره، سازمان تحقیقات فضایی هند پای مصنوعی هوشمند فراوری نموده است که به زودی کاربرد تجاری خواهد یافت.

سازمان تحقیقات فضایی هند در حاشیه کار روی فناوری هایی فضایی خود، نوع جدیدی پای مصنوعی هوشمند فراوری نموده است که به زودی کاربرد تجاری خواهد یافت.

از پایگاه اطلاع رسانی سازمان تحقیقات فضایی هند، این اندام های مصنوعی به افراد دچار قطع پا از بالای زانو اجازه خواهد داد تا به راحتی راه بروند. این زانوهای کنترل شونده با ریزپردازنده (MPKs) نسبت به نمونه های قبلی که از ریزپردازنده استفاده نمی نمایند، قابلیت های بیشتری دارند.

سازمان تحقیقات فضایی هند پای مصنوعی هوشمند ساخت

تا کنون یک MPK با وزن 1.6 کیلوگرم به یک فرد دچار قطع عضو امکان داده تا مسافت 100 متر را با حداقل حمایت راه برود. یک MPK از یک ریزپردازنده، تعدیل نماینده هیدرولیک (hydraulic damper)، حسگرهای زانو ، زانوی کامپوزیت (composite knee-case) ، باتری لیتیوم- یونی ، تجهیزات برقی و عناصر خط اتصال تشکیل شده است.

ریزپردازنده این تجهیزات بر اساس داده های حسگر، شرایط گام برداشتن را شناسایی می نماید و نرم افزار کنترلی نیز شرایط مورد احتیاج برای گام برداشتن را با کار سیستم مطابقت می دهد و بخش های دیگر سامانه برای افزایش راحتی فرد استفاده نماینده، کل کار را هماهنگ می نمایند.

فراوری این پای مصنوعی یک کار فرابخشی با مشارکت بخش های مختلف بوده و امکان سنجی این طرح نیز با استفاده از یک مدل مهندسی تایید شده است. آزمایش های متعددی در زمینه گام برداشتن و قدم زدن صورت گرفته که موجب ارتقای نرم افزار کنترل و تنظیم پارامترهای عملکردی شده است.

این پاهای مصنوعی زمانی که به فراوری تجاری برسند انتظار می روند که در بازار هند تا 10 برابر قیمت مناسب تری از نمونه های وارداتی داشته باشند.

وبگردی طفره فضای مجازی دریچه فناوری